Vehicle Intelligence Laboratory

"차량지능 연구실에 오신 것을 환영합니다"

저희는 지능형 자동차의 인식 및 제어와 관련된 기술 개발을 수행하고 있습니다.
주요 연구분야는 다음과 같습니다.

지능형 자동차를 위한 제어 및 센서 기술
차량 레이더를 위한 추적 알고리즘 개발
자동차 ECU에 적용하기 위한 각종 제어 알고리즘 개발
자율주행자동차 최적경로 설계 및 장애물 회피 기술

NEWS and ANNOUNCEMENTS

< 2019 상반기 대학원 신입생 및 학부(4학년) 연구생 모집 >

           국민대학교 자동차 공학과 차량지능 실험실에서 T.O생을 모집합니다.
           저희는 유인/무인 차량에 필요한 차량제어/지능화 기술, 이론 및 시스템 개발을 연구하고 있습니다.
           현재는 자동차를 포함한 다양한 형태의 이동 및 수송수단에 대한 과제를 수행하고 있습니다.

  < 산업통상자원부 자율주행 자동차 경진대회 4위>

< 미래창조과학부 과제 선정 >

연구과제명 : 데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발

과제 기간 : 2018 ~ 2021 (총 3년)

드리프트 제어 자율주행 플랫폼

< '12 USC >

무인 태양광자동차 경주대회 (USC) 총 11개 팀 중 2위, 대학팀 중 1위

< 주요 연구과제 >

●

데이터 학습기반 제어 전략을 이용한

고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발

(미래창조과학부, 2018 ~ 2021)

● '운전자(시트)를 고려한 R&H 성능 예측 기법 개발(현대NGV,2017~2018)

● '전방 레이더 다중 표적 추적 기술 개발'((주)현대 오트론,2017~2017)

● 한계조향 및 제동상황에서 전문가 운전데이터 분석에 기반한 자율주행제어기술 개발(미래창조과학부, 2016 ~ 2018)

● 다수 물체 추적을 위한 레이더 센서 클러터(Clutter) 노이즈 제거 및 데이터 결합 기법 개발((주)현대 오트론 2015 ~ 2016)

● 레이더 센서 데이터를 이용한 동적 물체 추적 기법 개발((주)LG 이노텍, 2015 ~ 2016)

● 대륙기지 이동로 개척을 위한 빙하탐사용 자율주행로봇 개발(극지연구소, 2014 ~ 2015)

● 무인항공기를 이용한 빙권변화 모니터링시스템 개발(한국해양과학 기술진흥원, 2014 ~ 2018)

● AGV(Automated Guided Vehicle)을 위한 레이저센서 기반 실시간 위치인식기법 및 제어 시스템 개발(한국연구재단, 2014 ~ 2015)

   ● 차량용 Rader를 위한 환경 변화에 강인한 데이터 해석 및 추적 알고리즘 개발 ((주)만도 산학과제, 2012)
   ● 5MW 급 해상 풍력 발전기용 블레이드 손상 감지 및 공력성능 운영관리를 위한 로봇 기술개발 (지식경제부, 2011 ~ 2015)
   ● Post EURO-6 배기규제 대응을 위한 승용 클린 디젤엔진 핵심제어 알고리즘 및 ECU 설계 기술개발 (지식경제부, 2011~2016)
   ● 지능형 차량의 능동안전을 위한 최적화 기반 충돌예측 및 회피제어기법개발 (교육과학기술부, 2011 ~ 2014)
   ● 센서 퓨전 기반 능동형 태양추적시스템 개발 (중소기업청, 2011 ~ 2012)