Navigation & Control of Autonomous Vehicle Systems

 
1. 자율주행 로봇
    Background
    
    
    Research goal
    극지환경에서 빙하 아래에 존재하는 크레바스를 스스로 이동하며 탐지할 수 있는 자율주행로봇 개발
            -극지용 무인 자율주행로봇 플랫폼 개발
            -로봇통합운용시스템 개발

    Configuration
    

2. 무인기

    Research goal
   무인항공기를 이용한 빙권 변화 모니터링 시스템 개발
            -극지용 무인항공기 제어 시스템 개발
            -빙권변화 관측을 위한 영상처리 시스템 개발

    Configuration

    

        왼쪽 : 지상군 통제장치                                       오른쪽 : 헥사콥터

      

3. 자동 경로 차량 시스템

    Research goal

    공장 자동화 시스템 구축을 위한 무인 운송 차량을 개발

            - 공장 로봇 통합 응용 프로그램 개발

            - 무인 자율주행을 위한 알고리즘 개발

            - SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 구현

    Configuration

    







 
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