PUBLICATION

 

1. International Journal

●  Chulho Choi, Yeonsik Kang
    "Simultaneous Braking and Steering Control Method based on Nonlinear Model Predictive Control for Emergency Driving Support"
    International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 15, No. 1, 2017

●  Bongsob Song, J.Karl Herdrick,  Yeonsik Kang
    "Dynamic Surface Control and Its Application to Lateral Vehicle Control"
    Mathematical Problems in Engineering, Vol 2014 (2014), Article ID 693607, 10pages

●  Heonyoung Lim, Yeonsik Kang*, Changhwan Kim and Jongwon Kim
  
"Experimental Verification of Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Six-Wheeled Unmanned Ground Vehicles"
    International Jounal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 15, No. 5, 2014

 
S.H. Ryu, Y.Kang, S.J. Kim, K. Lee, B.J. You, N.L. Doh
    
"Humanoid Path Planning from HRI Perspective: a Scalable Approach via Way-points with Time Index"
    IEEE Trans. on Cybernetics, Vol. 43, No.1, 2013

Kwangjin Yang, Yeonsik Kang*, Sukkarieh
    
"Adaptive Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for a Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle"
    International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 11, No. 1, 2013

  Yeonsik Kang, Seungbeum Suh, Chiwon Roh
    "A Lidar-based Decision Making for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filter"
    IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol 59. No. 11, 2012
 
 
 
Yeonsik Kang, Hyunsoo Kim, Soo-Hyun Ryu, Nakju Lett Doh, YongHwan Oh, Bum-jae You, 
   
"Dependable Humanoid Navigation System based on Bipedal Locomotion"
    IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 59. No. 2, 2012 

●  Seungbeum Suh, 
Yeonsik Kang
  "A Robust Lane Recognition Technique for Vision-based Navigatio with a Multiple Clue-based Filtration Algorithm"
    International Journal of Control Automation and System, Vol. 9, No. 2, 2011

● J.-H Song, S.-Y Hong, Yeonsik Kang, H.-G. Kil,
   "Vibrational Energy Flow Analysis of Penetration Beam-plate Coupled Structures"
    Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 25, No. 3, 2011

●  
Yeonsik Kang, J.K. Hedrick
    
"Linear Tracking for a Fixed-wing UAV Using Nonlinear Model Predictive Control"
    IEEE Trans. on Control System Technology, Vol. 17. No. 5, 2009

Yeonsik Kang, D. Caveney, J.K. Hedrick,
  "Real-time Obstacle Map Building with Target Tracking"
    AIAA Journal of Aerospace Computing Info. and Comm. Vol. 5, May, 2008

● Heonyoung Lim,
Yeonsik Kang, Joongjae Lee, Jongwon Kim, Bum-jae You,
    "Software Architecture and Task Definition of a Multiple Humanoid Cooperative Control System"   
    International Journal of Humanoid Robotics, Vol.6, No. 2, 2009

● 
Yeonsik Kang, J. K. Hedrick, 
    
“Emergency Braking Control of a Platoon using String Stable Controller”
    International Journal of Automotive Technology 2004


2. Domestic Journal

● 신병욱, 박주영, 이성욱, 강연식
   "실차 실험을 통한 승용 디젤엔진의 Urea-SCR을 위한 암모니아 흡장률 피드백 제어 분사전략 검증"
   대한 기계 학회 논문집. B, Vol. 41, No. 6, pp. 397~407, 2017

● 박승원, 이성욱, 조용석, 강연식
   "승용 디젤차량에서 Urea-SCR 시스템의 NOx 저감 특성에 관한 실험적 연구"
   대한 기계 학회 논문집. B, Vol. 41, No. 4, pp. 269-275, 2017

● 안경재, 이택규, 강연식
   "2D 레이저센서와 도로정보를 이용한 Particle Filter 기반 자율주행 차량 위치추정기법 개발"
   제어 로봇 시스템 학회 논문집, 22(10), pp. 803-810, 2016

● 장성우, 강연식
   "레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구"
   제어 로봇 시스템 학회 논문집, 22(8), pp. 1-10, 2016

● 유정재, 강연식
   "차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석"
   제어 로봇 시스템 학회 논문집, 21(3), pp. 224-232, 2015
 
● 이승근, 이성욱, 강연식
   "NOX 및 NH3 Slip 저감을 위한 Urea-SCR 제어기반 모델 개발 및 검증"
   대한 기계 학회 논문집. B, Vol. 39, No. 1, pp. 1-9, 2015
 
● 공진영, 이재순, 강연식, 조백규
    "풍력발전기 진단 및 청소를 위한 로봇의 모델링 및 자세제어"
    제어 로봇 시스템 학회 논문집, 20(9), pp. 922-929, 2014

  유정재, 강연식
    "날씨인식 결과를 이용한 GPS와 비전센서기반 하이브리드 방식의 태양추적 시스템 개발"
    제어 로봇 시스템 학회 논문집, 20(5), pp. 557-562, 2014

●  정선휘, 이운성, 강연식
    "지능형 운전보조시스템을 위한 IMM 기법을 이용한 전방차량 거동추정기법"
    제어 로봇 시스템 학회 논문집, 19(8), pp. 718-724, 2013

강연식, 권민혁, 김창환, 박귀태,
    "동적환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계"
    제어 로봇 시스템 학회 논문집, 17(5), pp. 405-411, 2011

● 전창묵, 서승범, 이상훈, 노치원, 강성철,
강연식,
    "KUVE (KIST 무인주행전기자동차)의 자율주행"
    제어 로봇 시스템 학회 논문집, 16(7), pp. 617-624, 2010

● 서승범,
강연식, 노치원, 강성철,
    "도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험"
    제어 로봇 시스템 학회 논문집, 15(5), pp. 480-487, 2009

● 
강연식, 노치원, 강성철,
    "실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발"
    제어 로봇 시스템 학회 논문집, 15(3), pp. 293-299, 2009

● 김선도, 노치원,
강연식, 강성철, 송재복,
    "실외 자율주행 로보을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및 선속도 기반 장애물 회피기법 개발"
    제어 로봇 시스템 학회 논문집, 14(7), pp. 635-641, 2009

● 임헌영,
강연식, 이중재, 김종원, 유범재, 
    “이종 다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크”,
    한국 로봇 공학회 논문집, 제3권, 제3호, 9월, 2008


3. International Conference

●  Taekgyu Lee, Seunghyun Cho, Chiwon Roh, Soojun Lee, Yeonsik Kang
   
"Design of an Autonomous Antarctic Exploration Platforms through Manipulations of All-Terrain Vehicles"
   
2016 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific) 1-4 June 2016 in BEXCO, Busan, South Korea

●   Kyungjae Ahn , Taekgyu Lee , Yeonsik Kang
   "A Method of Digital Map Construction with Road Feature Extraction Using 2-Dimensional Laser Range Finder"
    ICCAS International Conference on Control, Automation and Systems Oct. 13-16, 2015 in BEXCO, Busan, Korea

●   Seongwoo Jang , Gyungjae Ahn , Jongsung Lee, Yeonsik Kang
    "A Study on Integration of Particle Filter and Dead Reckoning for Efficient Localization of Automated Guided Vehicles"
    2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors

●  Jooyoung Park, Daehyun Choi, Yeonsik Kang, Seangwock Lee, Yonseok Cho, Taemin Kim
    "A Study on the Urea-Water Solution Dosing Strategy by NO/NOx Ratio of DeNOx SCR System"
    APAC' 15

●  Hyungjune Bae, Yeonsik Kang
    "Decision Making Methods Based on Nonlinear Model Predictive Control for Emergency Collision Avoidance in Complex Situations"
    International Conference on Control, Automation and Systems 2014 Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea

●  Chulho Choi, Yeonsik Kang and Seangwock Lee
    "Emergency Collision Avoidance Maneuver based on Nonlinear Model Predictive Control"
    IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety July 24-27, 2012. Istanbul, Turkey

●  Chulho Choi, Yeonsik Kang
    "Performance Analysis of Nonlinear Model Predictive Control in Emergency Lane Change Maneuver"
    AVEC' 12

●  Seunggeun Lee, Yeonsik Kang, Yubin Yoon, Seangwock Lee
    "Development and Validation of Urea-SCR Control-Oriented Model for NOX and NH3 Slip Reduction"
    AVEC' 12

●  Sungwhi Jung, Yeonsik Kang, Woon-Sung Lee
   
"Performance Analysis of Vehicle Tracker based on IMM Algorithm Using Virtual Vehicle Simulator Data"
    AVEC' 12

●  Minhyeok Kwon, Yeonsik Kang, Heonyoung Lim, ChangHwan Kim, Gwitae Park
   
"A Cooperative Search Strategy(CSS) for Moving Targets in Dynamic Environment"
    Proceeding of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics December 7-11, 2011, Phuket, Thailand

●  Changmook Chun, SeungBeum Suh, Chi-won Roh, Yeonsik Kang, Sungchul Kang, Jung-yup Lee, Changsoo Han
   
"Sensor Fusion-Based Line Detection for Unmanned Navigation"
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium University of California, San Diego, CA, USA June 21-24, 2010

●  Minhyeok Kwon, Heongyoung Lim, Yeonsik Kang, Changhwan Kim, Gwitae Park
    
"Hierarchical Optimal Time Path Planning Method for a Autonomous Mobile Robot using A* Algorithm"
    International Conference on Control, Automation and Systems 2010 Oct. 27-30, 2010 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea

4. Domestic Conference

●  김민규, 강연식  
  "스케일카 환경에서 운전자 주행데이터와 NMPC기반 자율주행 데이터 비교 분석"
    한국 자동차공학회 학술대회 포스터 발표 [ 2017 춘계 ]

●  김태완, 이용욱, 양재현, 강연식  
  "24Ghz FSK RADAR System 설계 및 기계학습을 이용한 차량 및 보행자 분류"
    한국 자동차공학회 학술대회 포스터 발표 [ 2017 춘계 ]

●  노문호, 강연식  
  "자율주행의 충돌회피 시스템에 대한 베이지안 네트워크 기반 탑승자 긴장도 판단 알고리즘 개발"
    한국 자동차공학회 학술대회 포스터 발표 [ 2017 춘계 ]

●  곽예찬, 이택규, 강연식  
  "Scale Car 기반 자율 주행 환경을 위한 비전 기반 차륜 미끄럼 각도 추정 방법 개발 "
    한국 자동차공학회 학술대회 발표 [ 2016 추계 ]

●  양재현, 노문호, 강연식  
  "자율주행자동차의 2차원 레이저 센서를 이용한 도로노면표시 인식 기법 개발"
    한국 자동차공학회 학술대회 발표 [ 2016 추계 ]

●  곽예찬, 이종성, 이택규, 강연식  
  "한계상황에서의 자율주행 성능 검증을 위한 실시간 스케일카 측위 시스템구축 및 제어기법 연구"
    한국 자동차공학회 학술대회 발표 [ 2016 춘계 ]

●  신병욱,  강연식, 이성욱
 
  "UREA-SCR을 위한 맵 기반의 암모니아 흡착률 피드백 분사전략 연구 "
    한국 자동차공학회  학술대회 발표 [ 2016 춘계 ]

●  양재현, 곽예찬, 강연식

  "무인항공기와 열영상 카메라를 이용한 남극대륙 화산 탐사 타당성 조사"
    한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회[ 2016 춘계 ]

●  김태형, 이종성, 강연식

  "자율주행을 위한 최적화 기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구 "
  한국 자동차 공학회 부분종합 학술대회 발표 [ 2015 추계 ]

●  신병욱, 박주영, 최대현, 강연식, 이성욱
   "승용디젤엔진의 NOx 저감을 위한 Zeolite 촉매 기반의 Urea-SCR System 성능분석"
  한국 자동차 공학회 부분종합 학술대회 발표 [ 2015 춘계 ]

●  김태형, 강연식, 이택규
    "극지 탐사용 무인항공기를 위한 제어 소프트웨어 설계"
    한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회논문집

●   조승현, 강연식, 이택규
    "남극대륙탐사를 위한 크레바스 탐지용 자율주행 경로설계 및 추적기법 연구"
    한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 논문집

●   최대현, 박주영, 강연식, 이성욱
    
"SCR 시스템을 위한 NOx 센서기반 칼만필터 설계 및 제어 기법 개발"
    한국 자동차 공학회 부분종합 학술대회 논문집, Vol. 2014 p361 - 361[2014]

●   서준협, 이성욱, 조용석, 강연식
    
"디젤기관의 EURO-6 배기규제 대응을 위한 Urea-SCR 모델의 NOx 및 NH3 배출 특성 연구"
    한국 자동차 공학회 학술대회 및 전시회, Vol. 2012 No. 11[2012]

●  
유정재, 강연식, 남형도, 손배진
   
"센서퓨전기반 능동형 태양 추적 시스템 개발"
    한국 정밀 공학회 학술대회, Vol.2012 No.5 [2012]

●  권민혁, 
강연식, 김창환, 박귀태
    
"다수로봇의 협력을 통한 침입자 탐색"
    한국 정밀 공학회 2011년도 춘계학술대회논문집 

●  이근호, 최웅철, 
강연식, 최거승
    
"저전압 ClawPole형 ISG 시스템의 설계적 고찰에 관한 연구"
     2011 한국 자동차 공학회 부문종합 학술대회

●  
최철호, 강연식
    
"지능형 차량을 위한 최적화기반 긴급 충돌 회피 제어 알고리즘 개발"
    KSAE 2011 Annual Conference

●  권민혁, 임헌영, 
강연식, 김창환, 박귀태
    
"다수 로봇을 휘한 미션 제어 소프트웨어 설계"
    대한 전기 학회 하계학술대회 논문집 2010. 7. 14 - 16




5. Patents

  특허 : 10-1313282
  출원일 : 2012. 6. 28
  등록일 : 2013 9. 24
  특허명 : 하이브리드 방식의 태양위치 추적 시스템 및 그 방법


6. Program (프로그램 저작권 등록)
    
  프로그램의 명칭 : 무인운송차(AGV)를 위한 레이저센서 기반 자율주행제어 프로그램
           창작일       :  2015.02.16
           등록일       :  2015.03.27



Comments