INTELLIGENT VEHICLE

- 지능형 차량의 능동안전을 위한 최적화 기반 충돌예측 및 회피제어기법 연구 -
운전을 하다 보면 예상치 못한 상황에 직면하는 경우가 발생한다. 레이저 스캐너를 통해 장애물과의 거리를 지속적으로 파악하여
운전자에게 경고 메세지를 통해 위험성을 알린다. 그러나 운전자에게 적절한 경고 메세지가 주어졌음에도 불구하고 충돌이 예상될 때
지능형 차량이 능동적으로 수행할 수 있는 충돌 회피 제어기법에 대한 연구를 수행한다

 

- NMPC Based Decision Making Method
 
 
 

- Simulation Result 




 

 
 
 
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