SCALE CAR CONTROL

1. 연구 목적
 - 차량의 동적 한계를 고려할 수 있는 모델 예측 제어 기법 기반 차량 제어 기법 개발
 - 스케일카 실험 환경 구성과 센서 정보 동기화를 위한 Kalman Filter 적용
 - 실시간 시스템에서의 비선형 모델 예측 제어기법 적용 가능성 제시








2. 시스템 개략도



3. 제어기 개략도




4. 실험 환경



5. 실험 결과
 - Track 주행 시뮬레이션 결과 그래프
 
 - Track 주행 시뮬레이션 결과 영상

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