"차량지능 연구실에 오신 것을 환영합니다"

저희는 지능형 자동차의 인식 및 제어와 관련된 기술 개발을 수행하고 있습니다.

• • 지능형 자동차를 위한 제어 및 센서 기술

  • 차량 레이더를 위한 추적 알고리즘 개발

  • 자동차 ECU에 적용하기 위한 각종 제어 알고리즘 개발

  • 자율주행자동차 최적경로 설계 및 장애물 회피 기술

< 주요 진행 연구과제 >

● 2021 현대자동차그룹 자율주행챌린지 (2021 2월 中 예선)

● 2020 대학생 자율주행 경진대회 (산업통상자원부 주최, 2020.10월 中 개최)

● DOGM 기법을 활용한 이동물/정지물 통합 센서퓨전 선행연구(현대NGV, 2020~2021)

● RFS방식을 적용한 Dynamic Occupancy Grid Map 기반 센서퓨전 기술 개발(현대NGV, 2019~2020)

● 3차원 라이다센서의 자동 장착위치 보정 및 차선 추출 알고리즘 개발(현대모비스(주), 2019~2020)

● 리그시험기 활용 과도상태 차량거동 평가 및 최적화 기법 개발(현대NGV, 2019)

● 데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발(미래창조과학부, 2018 ~ 2021)