2024년 11월 20~23일 제주에서 개최된 '2024 한국자동차공학회 추계학술대회'에 참가하였습니다.

이번 학술대회에서는 총 5명의 연구원이 구두발표 및 포스터발표를 진행하였습니다.

원종진 박사과정이 '4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법'을,

김준녕 석사과정이 'Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구'를 주제로 구두발표를 진행하였고,

김준한 박사과정이 '도심지 주행 영역 인식을 위한 Birds Eye View기반 딥러닝 Semantic Segmentation 기법 분석 및 비교에 관한 연구'를,

김준녕 석사과정이 '다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석'을,

안선우 석사과정이 'BEVFusion 기반 카메라-라이다 센서 퓨전을 통한 실시간 3D 객체 검출 성능 및 실시간성 분석'을,

윤혜은 석사과정이 '굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구'를 주제로 포스터 발표를 진행하였습니다.