자율주행 제어시스템 개발

차량지능연구실

Vehicle Intelligence Laboratory at GSAEK, Kookmin University

자율주행 제어시스템 개발

비선형 모델 예측 제어 기법을 이용한 조향 회피 시스템 개발 및 실차 기반 실험 검증

데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발 연구

(미래창조과학부, 2018 ~ 2021)