Vehicle Intelligence Laboratory at GSAEK, Kookmin University
4D 레이다를 위한 데이터 전처리 및 복수 타겟 관리 시스템 개발
지원기관 : 스마트레이더시스템
연구기간 : 2023 ~ 2024
지원기관 : HD현대사이트솔루션
연구기간 : 2023 ~ 2024
2024 대학생 자율주행 경진대회
주최기관 : 산업통상자원부
주관기관 : 지능형자동차부품진흥원
DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발 (한국연구재단, 2021 ~ 2024)
딥러닝 기반 시멘틱 동적격자지도 객체 인식 및 추적 기법 개발 (현대자동차 연구개발본부, 2022 ~ 2023)
카메라 라이다 로우레벨 딥러닝 센서퓨전 선행연구 (현대모비스(주), 2022 ~ 2023)
동적격자지도 기반 객체 인식 및 추적 기법 개발 (현대자동차 연구개발본부, 2021 ~ 2022)
DOGM 기법을 활용한 이동물/정지물 통합 센서퓨전 선행연구 (현대자동차 연구개발본부, 2020 ~ 2021)
RFS 방식을 적용한 Dynamic Occupancy Grid Map 기반 센서퓨전 기술 개발(현대자동차 연구개발본부, 2019 ~ 2020)
3차원 라이다센서의 자동 장착위치 보정 및 차선 추출 알고리즘 개발(현대모비스(주), 2019 ~ 2020)
리그시험기 활용 과도상태 차량 거동 평가 및 최적화 기법 개발(현대NGV, 2019)
데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발(미래창조과학부, 2018 ~ 2021)
운전자(시트)를 고려한 R&H 성능 예측 기법 개발(현대NGV, 2017 ~ 2018)
전방 레이더 다중 표적 추적 기술 개발((주)현대오트론, 2017)
한계 조향 및 제동 상황에서 전문가 운전 데이터 분석에 기반한 자율주행 제어 기술 개발(미래창조과학부, 2016 ~ 2018)
다수 물체 추적을 위한 레이더 센서 클러터(Clutter) 노이즈 제거 및 데이터 결합 기법 개발((주)현대오트론, 2015 ~ 2016)
레이더 센서 데이터를 이용한 동적 물체 추적 기법 개발((주)LG이노텍, 2015 ~ 2016)
대륙 기지 이동로 개척을 위한 빙하 탐사용 자율주행 로봇 개발(극지연구소, 2014 ~ 2015)
무인 항공기를 이용한 빙권 변화 모니터링 시스템 개발(한국해양과학기술진흥원, 2014 ~ 2018)
AGV(Automated Guided Vehicle)을 위한 레이저 센서 기반 실시간 위치인식 기법 및 제어 시스템 개발(한국연구재단, 2014 ~ 2015)
차량용 Radar를 위한 환경 변화에 강인한 데이터 해석 및 추적 알고리즘 개발 ((주)만도, 2012)
5MW급 해상 풍력 발전기용 블레이드 손상 감지 및 공력 성능 운영 관리를 위한 로봇 기술개발(지식경제부, 2011 ~ 2015)
Post EURO-6 배기 규제 대응을 위한 승용 클린 디젤엔진 핵심제어 알고리즘 및 ECU 설계 기술 개발(지식경제부, 2011 ~ 2016)
지능형 차량의 능동 안전을 위한 최적화 기반 충돌예측 및 회피 제어기법 개발(교육과학기술부, 2011 ~ 2014)
센서 퓨전 기반 능동형 태양 추적시스템 개발 (중소기업청, 2011 ~ 2012)
2023 서울 버추얼 자율주행 챌린지 (서울특별시장상 수상)
2021 현대자동차그룹 자율주행 챌린지
2020 대학생 자율주행 경진대회
2018 대학생 자율주행 경진대회 (지능형자동차부품진흥원장상 수상)
2012 Unmanned Solar Vehicle Challenge (서울대학교 총장상 수상)