Patents

이중 예측모델을 사용한 정지상태 차량의 정확한 초기 상태 추정 방법 및 장치 (Method and Device for Estimating Accurate Initial State of Stationary Vehicle using Dual Prediction Model)

출원번호 : 10-2024-0027473

발  명  자 : 강연식, 원종진

출원일자 : 2024. 2. 26.

객체 추적 장치 및 그 방법 (Apparatus for Tracking an Object, and Method Thereof)

출원번호 : 10-2023-0120567

발  명  자 : 강연식, 허세종, 안경재, 이진현, 김윤중, 장하린

출원일자 : 2023. 9. 11.

차량의 주변 객체 분류 방법 및 시스템 (Method and System for Classifying Objects Surrounding Vehicle)

출원번호 : 10-2022-0029523

발  명  자 : 강연식, 허세종, 안경재, 조주연, 김윤중

출원일자 : 2022. 3. 8.

자율주행 제어 장치 및 그 충돌 회피 제어 방법 (Autonomous Driving Apparatus and Method of Collision Avoidance Controlling The Same)

출원번호 : 10-2022-0014294

발  명  자 : 허세종, 강연식, 안경재, 조두현

출원일자 : 2022. 2. 3.

차량의 주행 장애물 검출 장치 및 방법 (Apparatus and Methods for Detecting Obstacles to Driving in Vehicles)

출원번호 : 10-2019-0008711

등록번호 : 10-2171922-0000

발  명  자 : 강연식, 이종항, 박민철, 조두현

출원일자 : 2019. 1. 23.

등록일자 : 2020. 8. 10.

자율주행차량의 환경특징 기반 위치인식 장치 및 방법 (Environment Feature based Position Recognition Apparatus and Method for Autonomous Vehicles)

출원번호 : 10-2019-0008710

등록번호 : 10-2176834-0000

발  명  자 : 강연식, 황종락, 안경재

출원일자 : 2019. 1. 23.

등록일자 : 2020. 11. 4.

하이브리드 방식의 태양위치 추적 시스템 및 그 방법 (Hybrid-Type Solar Tracking System and Method Thereof)

특허번호 : 10-2012-0069546

등록번호 : 10-1313282-0000

발  명  자 : 강연식, 유정재, 남형도, 손배진

출원일자 : 2012. 6. 28.

등록일자 : 2013. 9. 24.

Copyrights (프로그램 저작권 등록사항)

4차원 이미지 레이더 전처리 및 분석을 위한 시각화 프로그램

등록번호 : C-2024-002317

등록부문 : 컴퓨터프로그램 저작권 등록

저  작  자 : 강연식, 원종진, 김용재

창작일자 : 2023. 11. 20.

등록일자 : 2024. 1. 15.

무인운송차(AGV)를 위한 레이저센서 기반 자율주행제어 프로그램

등록번호 : C-2015-006661

등록부문 : 컴퓨터프로그램 저작권 등록

저  작  자 : 강연식, 장성우, 안경재, 이종성

창작일자 : 2015. 2. 16.

등록일자 : 2015. 3. 27.