Vehicle Intelligence Laboratory at GSAEK, Kookmin University
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차량지능연구실 방문을 환영합니다. 우리 연구실은 국민대학교 자동차모빌리티대학원에 소속되어, 자율주행자동차의 인지 및 제어에 관한 연구를 진행하고 있습니다. 카메라, 라이다, 레이더 등 다종 센서를 통한 인지 기법 및 각종 제어 기법에 기반하여 국내 다수의 산업체 및 연구기관과의 공동 연구를 통해 지능형 자동차의 기술 고도화를 위해 노력하고 있습니다.
최근에는 다양한 상황에서도 강건한 성능을 발휘하기 위하여, 다종 센서를 융합한 객체 인식(Perception) 및 추적(Tracking) 기법과 격자지도(Occupancy Grid Map)에 기반한 도심지에서의 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 또한, 자동차 뿐만 아니라 중장비를 포함한 다양한 모빌리티 및 운송수단의 자율주행을 실현하기 위한 더욱 발전된 제어 기법을 연구중입니다.
차량지능연구실에서의 자율주행 기술 고도화를 위하여 많은 관심 부탁드립니다.
연구 분야
우리 연구실에서는 자율주행 인지시스템 개발 / 제어시스템 개발 / 경로예측 및 설계에 관한 연구를 수행하고 있습니다.
보유 장비
차량지능연구실에서는 총 2대의 자율주행 차량을 이용하여 연구실에서 개발한 알고리즘의 실차 테스트 및 구현을 진행하고 있습니다.
졸업 후 진로
우리 연구실의 졸업생들은 국내 다수의 대기업 / 공기업 및 기관으로 진출하고 있습니다.