Vehicle Intelligence Laboratory at GSAEK, Kookmin University
김태현, 윤도현, 김진우, 원종진, 김태완 석사과정, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 논문 발표
김태현, 윤도현, 김진우, 원종진, 김태완 석사과정이 11월 15~17일 울산에서 개최된 2023 한국자동차공학회 추계학술대회에서 논문 구두 및 포스터 발표를 진행하였습니다.
[ 김태현 석사과정 ]
저 자 : 김태현, 안경재, 장하린, 김진우, 허세종, 강연식
논문명 : "3D 바운딩박스 객체 인식을 통한 센서 융합 기반 동적격자지도 갱신기법 연구"
[ 윤도현 석사과정 ]
저 자 : 윤도현, 강연식
논문명 : "자율주행을 위한 카메라 라이다 센서 퓨전 기반 실시간 3D 객체 검출"
[ 김진우 석사과정 ]
저 자 : 김진우, 안경재, 김태현, 허세종, 강연식
논문명 : "딥러닝 기반 누적격자지도를 활용한 동적격자지도의 속도 벡터 추정 성능 향상"
[ 원종진 석사과정 ]
저 자 : 원종진, 강연식
논문명 : "이중 예측 모델을 활용한 정지상태 차량의 정확한 초기 상태 추정 기법 연구"
[ 김태완 석사과정 ]
저 자 : 김태완, 김승희, 강연식
논문명 : "건설기계 자율주행을 위한 Vortex Studio 시뮬레이션 환경 구축 및 경로 추종 평가"