Vehicle Intelligence Laboratory at Kookmin University
[56] 홍민준, 안경재, 김순규, 이건탁, 강연식, "정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역 경로 계획", 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표, 거제, 6월 19-22일, 2024.
[55] 김승희, 김호준, 허은균, 권용철, 강연식, "Matlab/Simulink 기발 굴절식 조향 및 타이어 동역학이 반영된 휠로더 모델 개발", 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표, 거제, 6월 19-22일, 2024.
[54] 김순규, 안경재, 홍민준, 이건탁, 강연식, "객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구", 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표, 거제, 6월 19-22일, 2024.
[53] 김순규, 이건탁, 서다연, 강연식, "동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계", 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 거제, 6월 19-22일, 2024.
[52] 김승희, 김태완, 김한솔, 권용철, 강연식, "Matlab/Simulink 기반 휠로더 모델에 적합한 작업경로 계획 및 횡방향 추종 제어기 개발", 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 거제, 6월 19-22일, 2024.
[51] 김태완, 김승희, 강연식, "건설기계 자율주행을 위한 Vortex Studio 시뮬레이션 환경 구축 및 경로 추종 평가", 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 포스터 발표, 울산, 11월 15-17일, 2023.
[50] 원종진, 강연식, "이중 예측 모델을 활용한 정지상태 차량의 정확한 초기 상태 추정 기법 연구", 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 포스터 발표, 울산, 11월 15-17일, 2023.
[49] 김진우, 안경재, 김태현, 허세종, 강연식, "딥러닝 기반 누적격자지도를 활용한 동적격자지도(Dynamic Occupancy Grid Map)의 속도 벡터 추정 성능 향상", 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 울산, 11월 15-17일, 2023.
[48] 윤도현, 강연식, "자율주행을 위한 카메라 라이다 센서 퓨전 기반 실시간 3D 객체 검출", 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 울산, 11월 15-17일, 2023.
[47] 김태현, 안경재, 장하린, 김진우, 허세종, 강연식, "3D 바운딩박스 객체 인식을 통한 센서 융합 기반 동적격자지도 갱신기법 연구", 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 울산, 11월 15-17일, 2023.
[46] 김태현, 안경재, 장하린, 김진우, 허세종, 강연식, "라이다 시멘틱 정보를 이용한 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map) 개발", 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 평창, 5월 24-27일, 2023.
[45] 김윤중, 안경재, 강연식, "차량용 라이다에 적용 가능한 세멘틱 세그멘테이션 기법의 실차 데이터 기반 활용 및 검증", 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 포스터 발표, 제주, 11월 16-19일, 2022.
[44] 윤도현, 강연식, "정밀 도로지도를 활용한 실차 기반의 자율 주행 도로 경계 데이터셋 구축", 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 포스터 발표, 제주, 11월 16-19일, 2022.
[43] 안경재, 김윤중, 강연식, "자율주행인식을 위한 라이다 누적데이터를 활용한 동적격자지도 기법 개발", 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 포스터 발표, 제주, 11월 16-19일, 2022.
[42] 서다연, 강연식, "코스트 맵을 이용한 딥러닝 기반 자율주행 차량의 충돌 회피 경로 계획", 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 제주, 11월 16-19일, 2022.
[41] 이진현, 김윤중, 허세종, 안경재, 강연식, "LiDAR 기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구", 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 부산, 6월 2-4일, 2022.
[40] 김윤중, 안경재, 허세종, 강연식, "Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발", 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 부산, 6월 2-4일, 2022.
[39] 장하린, 조주연, 허세종, 강연식, "LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발", 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 부산, 6월 2-4일, 2022.
[38] 양현석, 강연식, "ConvLSTM 기반 주변 차량의 미래 경로 프레임 예측", 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 부산, 6월 2-4일, 2022.
[37] 최재현, 김한솔, 강연식, "자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어", 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 부산, 6월 2-4일, 2022.
[36] 서다연, 강연식, "PRESCAN을 이용한 실도로 환경에서 Dijkstra 알고리즘 기반 경로 계획 설계 및 구현", 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 여수, 11월 17-20일, 2021.
[35] 양현석, 강연식, "3차원 가상환경에서 자율주행 경진대회 수행을 위한 평가시나리오 개발", 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 여수, 11월 17-20일, 2021.
[34] 이진현, 강연식, "시뮬레이션을 이용한 LiDAR 센서 인식 기반 Bounding Box 알고리즘 성능 평가", 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 여수, 11월 17-20일, 2021.
[33] 장건우, 정우재, 강연식, "시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발", 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 광주, 5월 27-29일, 2021.
[32] 서동채, 강연식, "급격한 거동 변화에서의 트랙 유지 및 동적물체 추적을 위한 IPDAF 파라미터 최적화 연구", 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 광주, 5월 27-29일, 2021.
[31] 정우철, 강연식, "시뮬링크를 활용한 차량 종횡방향 비선형 모델 예측 제어 성능 평가", 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 광주, 5월 27-29일, 2021.
[30] 허은균, 서동윤, 강연식, "CarMaker 기반 가상환경 시뮬레이션을 이용한 도심주행용 통합 자율주행시스템 개발", 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 광주, 5월 27-29일, 2021.
[29] 조주연, 강연식, "카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가", 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표, 광주, 5월 27-29일, 2021.
[28] 이진영, 강연식, "모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구", 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표, 광주, 5월 27-29일, 2021.
[27] 이종항, 이진영, 허은균, 강연식, "스케일 카 실험 환경을 통한 드리프트 상태에서 자율주행 차량의 경로추종제어기법 개발", 2020 제어로봇시스템학회, 속초, 7월 2-4일, 2020.
[26] 이진영, 이종항, 안경재, 정현준, 신민철, 이용섭, 강연식, "리그시험기를 활용한 횡력가진 기반의 과도상태 차량의 롤거동 평가 시험개발 연구", 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 삼척, 7월 1-4일, 2020.
[25] 서동윤, 이택규, 정우재, 이진영, 조주연, 연제민, 강연식, "자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어", 2019 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 경주, 11월 20-23일, 2019.
[24] 강연식, 안경재, 이택규, 권오성, 민경인, 강동완, 백선우, 조두현, 황종락, 박민철, 강종구, 이종항, 이시현, 서동윤, 김정하, "다중 센서 퓨전을 이용한 스마트 시티 자율 주행 자동차 시스템 구축", 2018 한국자동차공학회 대구경북지회 추계학술대회 발표, 대구, 11월 2일, 2018.
[23] 황종락, 안경재, 김영득, 양지현, 강연식, "ADAMS 기반 차량 및 인체 모델을 활용한 차량 설계인자에 민감한 운전자 응답 신호 선정", 2018 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 정선, 11월 14-17일, 2018.
[22] 조두현, 김봉주, 강연식, "차량용 전방 레이더 계측값을 이용한 IPDAF 기법의 타겟인식성능 비교분석", 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 부산, 6월 7일-9일, 2018.
[21] 김민규, 강연식, "급격한 제동 및 조향 상황에서 전문가 운전자 주행 전략기반 자율주행 차량의 차량자세제어 기법 연구", 2017 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 여수, 11월 15-18일, 2017.
[20] 이택규, 김민규, 강연식, "자율주행 차량의 급격한 조향을 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량거동제어 전략", 2017 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 여수, 11월 15-18일, 2017.
[19] 김민규, 강연식, "스케일카 환경에서 운전자 주행데이터와 NMPC기반 자율주행 데이터 비교 분석", 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표, 제주, 5월 18-20일, 2017.
[18] 김태완, 이용욱, 양재현, 강연식, "24Ghz FSK RADAR System 설계 및 기계학습을 이용한 차량 및 보행자 분류", 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표, 제주, 5월 18-20일, 2017.
[17] 노문호, 강연식, "자율주행의 충돌회피 시스템에 대한 베이지안 네트워크 기반 탑승자 긴장도 판단 알고리즘 개발", 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표, 제주, 5월 18-20일, 2017.
[16] 곽예찬, 이택규, 강연식, "Scale Car 기반 자율 주행 환경을 위한 비전 기반 차륜 미끄럼 각도 추정 방법 개발", 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 대구, 11월 16-19일, 2016.
[15] 양재현, 노문호, 강연식, "자율주행자동차의 2차원 레이저 센서를 이용한 도로노면표시 인식 기법 개발", 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 발표, 대구, 11월 16-19일, 2016.
[14] 곽예찬, 이종성, 이택규, 강연식, "한계상황에서의 자율주행 성능 검증을 위한 실시간 스케일카 측위 시스템구축 및 제어기법 연구", 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 제주, 5월 19-21일, 2016.
[13] 신병욱, 강연식, 이성욱, "UREA-SCR을 위한 맵 기반의 암모니아 흡착률 피드백 분사전략 연구", 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회 발표, 제주, 5월 19-21일, 2016.
[12] 양재현, 곽예찬, 강연식, "무인항공기와 열영상 카메라를 이용한 남극대륙 화산 탐사 타당성 조사", 한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 발표, 제주, 5월 11-13일, 2016.
[11] 김태형, 이종성, 강연식, "자율주행을 위한 최적화 기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구", 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 발표, 경주, 11월 18-21일, 2015.
[10] 신병욱, 박주영, 최대현, 강연식, 이성욱, "승용디젤엔진의 NOx 저감을 위한 Zeolite 촉매 기반의 Urea-SCR System 성능분석", 2015 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 발표, 광주, 5월 28-30일, 2015.
[9] 김태형, 강연식, 이택규, "극지 탐사용 무인항공기를 위한 제어 소프트웨어 설계", 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회, 제주, 5월 13-15일, 2015.
[8] 조승현, 강연식, 이택규, "남극대륙탐사를 위한 크레바스 탐지용 자율주행 경로설계 및 추적기법 연구", 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회, 제주, 5월 13-15일, 2015.
[7] 최대현, 박주영, 강연식, 이성욱, "SCR 시스템을 위한 NOx 센서기반 칼만필터 설계 및 제어 기법 개발", 2014 한국자동차공학회 부분종합 학술대회 논문집, Vol. 2014, pp. 361, 2014.
[6] 서준협, 이성욱, 조용석, 강연식, "디젤기관의 EURO-6 배기규제 대응을 위한 Urea-SCR 모델의 NOx 및 NH3 배출 특성 연구", 2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 논문집, Vol. 2012 No. 11, 2012.
[5] 유정재, 강연식, 남형도, 손배진, "센서퓨전기반 능동형 태양 추적 시스템 개발", 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집, Vol.2012, No.5 , 2012.
[4] 권민혁, 강연식, 김창환, 박귀태, "다수로봇의 협력을 통한 침입자 탐색", 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집, pp. 411-412, 2011.
[3] 이근호, 최웅철, 강연식, 최거승, "저전압 ClawPole형 ISG 시스템의 설계적 고찰에 관한 연구", 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 제주, 5월 19-21일, 2011.
[2] 최철호, 강연식, "지능형 차량을 위한 최적화기반 긴급 충돌 회피 제어 알고리즘 개발", 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 대전, 11월 23-26일, 2011.
[1] 권민혁, 임헌영, 강연식, 김창환, 박귀태, "다수 로봇을 휘한 미션 제어 소프트웨어 설계", 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회 논문집, pp. 1,868-1,869, 2010.