Vehicle Intelligence Laboratory at Kookmin University
[28] 윤도현, 장건우, 원종진, 강연식, "멀티 태스킹 딥러닝 기반의 도로 환경 인식과 객체 추적 기법 연구", 한국자동차공학회 논문집, Vol. 32, No. 1, pp. 77-82, 2024.
Available at : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART003038712
[27] 원종진, 강연식, 유병용, "차량용 라이다 센서를 위한 실시간 표면 오염 판단 알고리즘", 한국자동차공학회 논문집, Vol. 31, No. 7, pp. 531-545, 2023.
Available at : https://ksae.org/journal_list/search_index.php?mode=view&sid=51995&gubun=1&year=2023&month=7&issue=31&number=7&page=1&page_pre=1
[26] 장하린, 조주연, 허세종, 강연식, "동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선", 한국자동차공학회 논문집, Vol. 30, No. 10, pp. 839-847, 2022.
Available at : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002880786
[25] 강연식, 안경재, "자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향", 오토저널, Vol. 42, No. 4, pp. 27-31, 2020.
Available at : https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09322212
[24] 이시현, 강연식, "차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 26, No. 6, pp.452~461, 2020.
Available at : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002592845
[23] 이택규, 강연식, "비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 26, No. 5, pp. 302-311, 2020.
Available at : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002585045
[22] 황종락, 안경재, 강연식, "3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증", 제어로봇시스템학회 논문집, 25(6), pp. 557-564, 2019.
Available at : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002471422
[21] 조두현, 안경재, 강연식, "실도로환경에서 3D LiDAR 센서와 정밀 지도를 이용한 주변 차량의 추적 및 주행차로 인식기법 연구", 제어로봇시스템학회 논문집, 25(5), pp. 414-423, 2019.
Available at : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002463888
[20] 이종항, 안경재, 이택규, 민경인, 권오성, 백선우, 박민철, 조두현, 황종락, 강종구, 이시현, 서동윤, 김정하, 강연식, "국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 25, No. 5, pp. 363-373, 2019.
Available at : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002463882
[19] 정상헌, 윤한나, 안경재, 황종락, 김영득, 정홍규, 강연식, 양지현, "핸들링 설계 인자 개발을 위한 실차 환경 기반 차량 변수, 운전자 생체 신호 및 주관평가 상관성 연구", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 25, No. 2, pp. 180-186, 2019.
Available at : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002436443
[18] 이택규, 김민규, 강연식, "자율주행 차량의 급격한 조향 시 속도 감소를 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량 거동제어 전략", 한국자동차공학회 논문집, Vol. 27, No. 2, pp. 131-141, 2019.
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[17] 이용욱, 김태완, 김종국, 강연식, "차량 후측방 경보시스템을 위한 24Ghz 레이더 기반 차량 및 보행자 분류기법 개발", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 24, No. 3, 2018.
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[16] 이종성, 강연식, "실시간 실험환경 구축을 통한 급격한 조향 및 제동구간에서 모델예측제어 기법의 성능 평가", 대한기계학회 논문집. A, Vol. 42, No. 3, pp. 219-228, 2018.
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[15] 신병욱, 박주영, 이성욱, 강연식, "실차 실험을 통한 승용 디젤엔진의 Urea-SCR을 위한 암모니아 흡장률 피드백 제어 분사전략 검증", 대한기계학회 논문집. B, Vol. 41, No. 6, pp. 397-407, 2017.
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[14] 박승원, 이성욱, 조용석, 강연식, "승용 디젤차량에서 Urea-SCR 시스템의 NOx 저감 특성에 관한 실험적 연구", 대한기계학회 논문집. B, Vol. 41, No. 4, pp. 269-275, 2017.
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[13] 안경재, 이택규, 강연식, "2D 레이저센서와 도로정보를 이용한 Particle Filter 기반 자율주행 차량 위치추정기법 개발", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 22, No. 10, pp. 803-810, 2016.
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[12] 장성우, 강연식, "레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 22, No. 8, pp. 1-10, 2016.
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[11] 유정재, 강연식, "차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 21, No. 3, pp. 224-232, 2015.
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[10] 이승근, 이성욱, 강연식, "NOX 및 NH3 Slip 저감을 위한 Urea-SCR 제어기반 모델 개발 및 검증", 대한기계학회 논문집. B, Vol. 39, No. 1, pp. 1-9, 2015.
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[9] 공진영, 이재순, 강연식, 조백규, "풍력발전기 진단 및 청소를 위한 로봇의 모델링 및 자세제어", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 20, No. 9, pp. 922-929, 2014.
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[8] 유정재, 강연식, "날씨인식 결과를 이용한 GPS와 비전센서기반 하이브리드 방식의 태양추적 시스템 개발", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 20, No. 5, pp. 557-562, 2014.
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[7] 정선휘, 이운성, 강연식, "지능형 운전보조시스템을 위한 IMM 기법을 이용한 전방차량 거동추정기법", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 19, No. 8, pp. 718-724, 2013.
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[6] 강연식, 권민혁, 김창환, 박귀태, "동적환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 17, No. 5, pp. 405-411, 2011.
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[5] 전창묵, 서승범, 이상훈, 노치원, 강성철, 강연식, "KUVE (KIST 무인주행전기자동차)의 자율주행", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 16, No. 7, pp. 617-624, 2010.
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[4] 서승범, 강연식, 노치원, 강성철, "도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 15, No. 5, pp. 480-487, 2009.
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[3] 강연식, 노치원, 강성철, "실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 15, No. 3, pp. 293-299, 2009.
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[2] 김선도, 노치원, 강연식, 강성철, 송재복, "실외 자율주행 로보을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및 선속도 기반 장애물 회피기법 개발", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 14, No. 7, pp. 635-641, 2009.
Available at : https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01975354&language=ko_KR&hasTopBanner=true
[1] 임헌영, 강연식, 이중재, 김종원, 유범재, “이종 다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크”, 로봇학회 논문집, Vol.3, No.3, 2008.
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