Vehicle Intelligence Laboratory at Kookmin University
건설장비 자율 주행 기술 개발
지원기관 : HD현대사이트솔루션
연구기간 : 2023 ~ 2025
팔레트 특징형상 자동인지 Framework 기술 개발
지원기관 : 현대자동차 연구개발본부
연구기간 : 2024 ~ 2025
대규모 토석 운반 자동화를 위한 덤프트럭용 자율작업 및 운영시스템 개발
지원기관 : 산업통상자원부
연구기간 : 2024 ~ 2028
4D 레이다를 위한 데이터 전처리 및 복수 타겟 관리 시스템 개발 (스마트레이더시스템, 2023 ~ 2024)
DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발 (한국연구재단, 2021 ~ 2024)
딥러닝 기반 시멘틱 동적격자지도 객체 인식 및 추적 기법 개발 (현대자동차 연구개발본부, 2022 ~ 2023)
카메라 라이다 로우레벨 딥러닝 센서퓨전 선행연구 (현대모비스(주), 2022 ~ 2023)
동적격자지도 기반 객체 인식 및 추적 기법 개발 (현대자동차 연구개발본부, 2021 ~ 2022)
DOGM 기법을 활용한 이동물/정지물 통합 센서퓨전 선행연구 (현대자동차 연구개발본부, 2020 ~ 2021)
RFS 방식을 적용한 Dynamic Occupancy Grid Map 기반 센서퓨전 기술 개발(현대자동차 연구개발본부, 2019 ~ 2020)
3차원 라이다센서의 자동 장착위치 보정 및 차선 추출 알고리즘 개발(현대모비스(주), 2019 ~ 2020)
리그시험기 활용 과도상태 차량 거동 평가 및 최적화 기법 개발(현대NGV, 2019)
데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발(미래창조과학부, 2018 ~ 2021)
운전자(시트)를 고려한 R&H 성능 예측 기법 개발(현대NGV, 2017 ~ 2018)
전방 레이더 다중 표적 추적 기술 개발((주)현대오트론, 2017)
한계 조향 및 제동 상황에서 전문가 운전 데이터 분석에 기반한 자율주행 제어 기술 개발(미래창조과학부, 2016 ~ 2018)
다수 물체 추적을 위한 레이더 센서 클러터(Clutter) 노이즈 제거 및 데이터 결합 기법 개발((주)현대오트론, 2015 ~ 2016)
레이더 센서 데이터를 이용한 동적 물체 추적 기법 개발((주)LG이노텍, 2015 ~ 2016)
대륙 기지 이동로 개척을 위한 빙하 탐사용 자율주행 로봇 개발(극지연구소, 2014 ~ 2015)
무인 항공기를 이용한 빙권 변화 모니터링 시스템 개발(한국해양과학기술진흥원, 2014 ~ 2018)
AGV(Automated Guided Vehicle)을 위한 레이저 센서 기반 실시간 위치인식 기법 및 제어 시스템 개발(한국연구재단, 2014 ~ 2015)
차량용 Radar를 위한 환경 변화에 강인한 데이터 해석 및 추적 알고리즘 개발 ((주)만도, 2012)
5MW급 해상 풍력 발전기용 블레이드 손상 감지 및 공력 성능 운영 관리를 위한 로봇 기술개발(지식경제부, 2011 ~ 2015)
Post EURO-6 배기 규제 대응을 위한 승용 클린 디젤엔진 핵심제어 알고리즘 및 ECU 설계 기술 개발(지식경제부, 2011 ~ 2016)
지능형 차량의 능동 안전을 위한 최적화 기반 충돌예측 및 회피 제어기법 개발(교육과학기술부, 2011 ~ 2014)
센서 퓨전 기반 능동형 태양 추적시스템 개발 (중소기업청, 2011 ~ 2012)
2024 대학생 자율주행 경진대회
2023 서울 버추얼 자율주행 챌린지 (서울특별시장상 수상)
2021 현대자동차그룹 자율주행 챌린지
2020 대학생 자율주행 경진대회
2018 대학생 자율주행 경진대회 (지능형자동차부품진흥원장상 수상)
2012 Unmanned Solar Vehicle Challenge (서울대학교 총장상 수상)