Vehicle Intelligence Laboratory at Kookmin University
We are VILAB, Welcome aboard!
차량지능연구실 방문을 환영합니다. 우리 연구실은 국민대학교 자동차모빌리티대학원에 소속되어, 자율주행자동차의 인지 및 제어에 관한 연구를 진행하고 있습니다. 카메라, 라이다, 레이더 등 다종 센서를 통한 인지 기법 및 각종 제어 기법에 기반하여 국내 다수의 산업체 및 연구기관과의 공동 연구를 통해 지능형 자동차의 기술 고도화를 위해 노력하고 있습니다.
최근에는 다양한 상황에서도 강건한 성능을 발휘하기 위하여, 다종 센서를 융합한 객체 인식(Perception) 및 추적(Tracking) 기법과 격자지도(Occupancy Grid Map)에 기반한 도심지에서의 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 또한, 자동차 뿐만 아니라 건설기계를 포함한 다양한 모빌리티 및 운송수단의 자율주행을 실현하기 위한 더욱 발전된 제어 기법을 연구중입니다.
차량지능연구실에서의 자율주행 기술 고도화를 위하여 많은 관심 부탁드립니다.
Welcome to the Vehicle Intelligence Laboratory. Our lab is part of the Graduate School of Automobile and Mobility at Kookmin University, conducting research on the perception and control of autonomous vehicles. By utilizing various sensors such as cameras, LiDAR, and radar, we are advancing intelligent vehicle technology through collaborative research with numerous domestic industries and research institutions.
Recently, to ensure robust performance in diverse situations, we have been developing perception and tracking techniques that fuse multiple sensors, as well as urban autonomous driving technology based on occupancy grid map. In addition, we are researching advanced control techniques to realize automated driving not only for cars but also for various mobility, including construction machinery.
We appreciate your interest in the advancement of autonomous driving technology at the Vehicle Intelligence Laboratory.
About our Research Area
우리 연구실에서는 자율주행 인지시스템 개발 / 제어시스템 개발 / 경로예측 및 설계에 관한 연구를 수행하고 있습니다.
Our lab conducts research on the development of autonomous vehicle's perception systems, control systems, and trajectory prediction and planning.
Equipments
차량지능연구실에서는 총 2대의 자율주행 차량을 이용하여 연구실에서 개발한 알고리즘의 실차 테스트 및 구현을 진행하고 있습니다.
The Vehicle Intelligence Laboratory utilizes a total of two autonomous vehicles to conduct real-time validation and implementation of algorithms which developed in our lab.
Career Destinations of Graduates
우리 연구실의 졸업생들은 국내외 다수의 대기업 / 공기업 및 기관으로 진출하고 있습니다.
Our lab's graduates have entered numerous corporations, public enterprises, and institutions both domestically and internationally.