2024년 6월 19~22일 경남 거제에서 개최된 '2024 한국자동차공학회 춘계학술대회'에 참가하였습니다.

이번 학술대회에서는 총 3명의 연구원이 구두발표 및 포스터발표를 진행하였습니다.

김순규 석사과정이 '동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계'를,

김승희 석사과정이 'Matlab/Simulink 기반 휠로더 모델에 적합한 작업경로 계획 및 횡방향 추종 제어기 개발'을 주제로 구두발표를 진행하였고,

김순규 석사과정이 '객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구'를,

김승희 석사과정이 'Matlab/Simulink 기발 굴절식 조향 및 타이어 동역학이 반영된 휠로더 모델 개발'을,

홍민준 석사과정이 '정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역 경로 계획'을 주제로 포스터 발표를 진행하였습니다.