김순규, 김승희, 홍민준 석사과정이 6월 19~22일 경남 거제에서 개최된 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회에서 논문 구두 및 포스터 발표를 진행하였습니다.

[ 김순규 석사과정 ]

저    자 : 김순규, 이건탁, 서다연, 강연식

논문명 : "동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계"

[ 김승희 석사과정 ]

저    자 : 김승희, 김태완, 김한솔, 권용철, 강연식

논문명 : "Matlab/Simulink 기반 휠로더 모델에 적합한 작업경로 계획 및 횡방향 추종 제어기 개발"

[ 김순규 석사과정 ]

저    자 : 김순규, 안경재, 홍민준, 이건탁, 강연식

논문명 : "객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구"

[ 김승희 석사과정 ]

저    자 : 김승희, 김호준, 허은균, 권용철, 강연식

논문명 : "Matlab/Simulink 기발 굴절식 조향 및 타이어 동역학이 반영된 휠로더 모델 개발"

[ 홍민준 석사과정 ]

저    자 : 홍민준, 안경재, 김순규, 이건탁, 강연식

논문명 : "정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역 경로 계획"